Gruvgången är smal, där finns bara plats för ett fordon och möten måste ske på speciella mötesplatser. Den självkörande gruvtrucken vet när den måste stanna för att hantera möten smidigt, den vet också vilken hastighet den ska köra för att möta andra fordon på rätt plats.
Sedan dyker det upp en person nere i gruvgången som fordonet måste ha koll på och vänta tills personen försvunnit. När gruvtrucken ska lastas måste den stå rätt placerad för att lastaren kan göra sitt jobb optimalt och den måste även lasta exakt rätt mängd malm.
BREAKING