Drönare ökar säkerheten i gruvan

| Av Morgan Andersson | Tipsa redaktionen

Luleåforskare långt framme i utvecklingen av autonoma drönare för gruvarbete under jord.

I framtidens gruvindustri har en stor del av de människor som i dag arbetar i bland annat gruvgångar ersatts av autonoma maskiner. Dit hör drönarna som exempelvis kan användas för att inspektera gruvgångar efter sprängning.

En sprängning i en underjordsgruva lämnar efter sig ett mörkt schakt fyllt av fragmenterat berg och spränggaser. Innan exempelvis en hjullastare får tillträde till de losskjutna massorna får det inte råda något tvivel om att arbetet kan ske i säkerhet. Bland annat krävs kontroller av håligheter i berget, lösa stenar och block. Fjärrstyrda skutknackare är ett exempel på maskiner som kan lösa en av de farligaste uppgifterna, ett annat är drönare, gärna autonoma.
– Drönare kan användas för inspektion av farliga miljöer. Efter sprängning kan den autonoma drönaren först kartlägga omgivningen innan människor eller fordon skickas in, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.
Autonoma drönares förmåga att kartlägga en okänd miljö är ett av två uppdrag som robotikforskarna från Luleå tekniska universitet är involverade i inom ramen för projektet SIMS, Sustainable Intelligent Mining Systems. Det andra är att vidareutveckla användningen av fjärrstyrda skutknackare. Skutknackarna kombineras med så kallad förstärkt verklighet (augmented reality) för att skapa ett mer fysiskt och reellt gränssnitt för operatören som styr maskinen.
SIMS är ett treårigt projekt och har en total budget på 168 miljoner kronor, varav robotiken får cirka tio miljoner kronor.
De drönare som Luleåforskarna utvecklat har försetts med två kameror för att ge stereoseende samt elektronik och sensorer för att detektera orienteringen. Att veta var den befinner sig är den svåraste frågan att besvara för ett autonomt fordon och den mest grundläggande frågan inom robotik. Luleåforskarna har dock gott hopp om att lyckas och enligt tidplanen ska de autonoma drönarna kunna genomföra fullskaletester i riktiga gruvor under projektets sista år.
– Redan i dag kan våra drönare utföra de här uppgifterna i ett labb, utmaningen ligger i att klara av arbetet i verkligheten. Dessutom måste vi säkerställa att drönarna står emot en gruvas dammiga och fuktiga miljö, säger George Nikolakopoulos.
En pilot som fjärrstyr en drönare ser inte vad som finns runt omkring. Det är stor risk att drönaren – som dessutom rör sig snabbt – flyger in i väggar, golv och tak och går sönder. Den autonoma drönaren har däremot djupseende, uppfattar ljud själv och kan agera direkt på informationen. I praktiken kan den därmed ”se själv”, något som inte bara ökar säkerheten utan också, enligt Luleåforskarna, resulterar i mycket jämnare resultat av analyser och avskanningar av till exempel nysprängt berg i gruvan.
– Inom robotiken är förstärkt verklighet i gruvmiljö en av framtidens största funktioner. Genom att använda VR-glasögon kan operatören se verkligheten samtidigt som den också får ytterligare kompletterande och användbar information. Det kan förbättra operatörens prestation och erfarenhet av arbetet, säger George Nikolakopoulos.
– Ur ett mänskligt perspektiv blir det säkrare och ur ett kommersiellt perspektiv blir det mer effektivt eftersom produktionsstoppen blir färre. Syftet är att flytta människor från insidan av gruvorna ovanför gruvorna. Människan är begränsad på ett sätt som robotar inte är, en robot blir till exempel aldrig trött. Det är dags att exkludera människor och låta robotarna göra jobbet.



Håll dig uppdaterad med Entreprenad
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Startsidan just nu

Railcares finanschef går med omedelbar verkan

Skulle ha slutat i oktober, men får nu gå på dagen efter aktieaffärer som ska ha gått emot företagets riktlinjer.

Veckans konkurser – vecka 38

Senaste konkurserna inom bygg och anläggning.

Fler pendeltågsavgångar i Stockholm

En 20 procentig volymökning av pendeltågstrafiken har godkänts, men Citybanans kapacitet sätter begränsningar.

Christer Gardell vill dela upp Volvo

Christer Gardell, partner i Volvos storägare, anser att Volvo CE och Volvo Penta bör brytas ut ur Volvokoncernen och bilda egna börsbolag.

Engcongrundaren prisad

Reportage
Ölands största sandlåda

Skört kalkberg och rejäl småländsk granit när 50 000 kvadratmeter terrasseras.

Här ska törstiga lastbilar dricka

Arkiv

De lyser upp Storbritanniens tågräls

Sveriges hamnars nya branschchef från Moderaterna

Partiledarkandidatens politiska sekreterare tar över rodret för Sveriges hamnars branschfrågor.

Boström Maskin säljer åt Maskinia

Boström Maskin i Gävle blir ny återförsäljare för både Case, Doosan och Atlas Copco i Gävleborgs och Dalarnas län.

Terex tipptruckar säljs i Sverige

Swecon börjar sälja Terex tipptruckar, en 70-tonnare och en 100-tonnare har tagits in i produktutbudet och den första maskinen är redan levererad.

Drillcon förlänger avtal med Lundin

Ett borrkontrakt har förlängts mellan Drillcon och Lundin Mining i Portugal, till ett värde av 35 miljoner kronor.

Ny anläggning för Börjessons lastbilar

Ska flytta sin verksamhet från stadskärnan i Kristianstad.

Satsning på Skellefteå hamn

NRC Group bygger om bangård

Det var inte länge sen det pågick stora byggnationer på pendeltågsstationerna i Södertälje. Nu är det dags igen.

Trejon tror på entreprenad

Trejon ser en ökad efterfrågan på entreprenadsidan och satsar därför stort, produktionen ska ökas, produktprogrammet ska utvecklas och fabriken ska byggas ut.

Nytt stort avtal för Ramirent

Har förnyat ramavtalet med NCC.

Reportage
Bullriga gamlingar på Åsele marknad

"Det här vore helvetes roligt även om det inte kom en enda käft."

Hala spår motarbetas med friktionsmedel

Under hösten börjar en period av blöta och lövbeklädda spår som kan ge stora störningar.

Italienskt samarbete för Hydroscand

Fiberutbyggnad i Asa

Renoverinssatsning av Svenska kyrkan

Säkerhetsvecka på Svevia

Reportage
Varde ljus på fjället

Tobias Viklund har en arbetsplats utöver det vanliga.

Mindre buller med nya skopor

Efter broraset – byggstopp till nästa år

Svevia får ta färjan

Säkerhetsfokus vid leveranser till skolbygge

Tillfälligt uppkopplade byggen

Utbildning ökar produktionen

Webshop ska förenkla reservdelsletandet

Hilti skapar vibrationsutbildning

Linköping får ny stadsdel

Svevia halkbekämpar i Sydsverige

NCC-höjdare går till Svevia

Etablering med stora projekt på bekant mark

Se alla Företagens egna nyheter

Snabba puckar

Kalibrerad 3D vision från Cognex

Ny säljare på Bobcat

Upplev produktinnovation på Entreprenad Live

SmartDok hjälper Peab med att jobba enklare och smartare!

Rekordsnabb service

Lagerlösningar som optimerar och utvecklar ditt företag

Nyhet! Elektriska ställdon

Cognex vision sensor i litet format

Sandvik OptiMine® visualiserar gruvdriften

Nyhet! Elektriska ställdon

Generatorlösning för 24-80V hybridfordon

Trans-Auto AB förvärvar hydraulikkomponentsdelen från Eigenbrodt AB

Vi presenterar ny vd och koncernchef för Metso

Account Manager - Junior saljare till ett smart foretag

Kunskap om SmartDok ger fördelar som jobbsökare

Nytt nummer av Materialhanteraren ute!

Skydda satsar med ny hemsida och e-handel

SmartDoks ID06-ackrediterade elektroniska personalliggare förbättrar och förenklar ditt arbete

Sveriges bästa grävmaskinist utsedd!

EFTERLYSNING FRÅN AREMA: Teleskoplastare Manitou MT625H -Stulen från JM´s a...

Kostnadseffektiv ombyggnadslösning för konkross-installationer

Använd minimalt med tid på fakturering

Miljömedvetna Frentab återvinner med Metsos Lokotrack® ST2.8™

Nästa generation skördarrotatorer visas på Elmia Wood

Sänd till en kollega

0.189