Drönare ökar säkerheten i gruvan

| Av Morgan Andersson | Tipsa redaktionen

Luleåforskare långt framme i utvecklingen av autonoma drönare för gruvarbete under jord.

I framtidens gruvindustri har en stor del av de människor som i dag arbetar i bland annat gruvgångar ersatts av autonoma maskiner. Dit hör drönarna som exempelvis kan användas för att inspektera gruvgångar efter sprängning.

En sprängning i en underjordsgruva lämnar efter sig ett mörkt schakt fyllt av fragmenterat berg och spränggaser. Innan exempelvis en hjullastare får tillträde till de losskjutna massorna får det inte råda något tvivel om att arbetet kan ske i säkerhet. Bland annat krävs kontroller av håligheter i berget, lösa stenar och block. Fjärrstyrda skutknackare är ett exempel på maskiner som kan lösa en av de farligaste uppgifterna, ett annat är drönare, gärna autonoma.
– Drönare kan användas för inspektion av farliga miljöer. Efter sprängning kan den autonoma drönaren först kartlägga omgivningen innan människor eller fordon skickas in, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.
Autonoma drönares förmåga att kartlägga en okänd miljö är ett av två uppdrag som robotikforskarna från Luleå tekniska universitet är involverade i inom ramen för projektet SIMS, Sustainable Intelligent Mining Systems. Det andra är att vidareutveckla användningen av fjärrstyrda skutknackare. Skutknackarna kombineras med så kallad förstärkt verklighet (augmented reality) för att skapa ett mer fysiskt och reellt gränssnitt för operatören som styr maskinen.
SIMS är ett treårigt projekt och har en total budget på 168 miljoner kronor, varav robotiken får cirka tio miljoner kronor.
De drönare som Luleåforskarna utvecklat har försetts med två kameror för att ge stereoseende samt elektronik och sensorer för att detektera orienteringen. Att veta var den befinner sig är den svåraste frågan att besvara för ett autonomt fordon och den mest grundläggande frågan inom robotik. Luleåforskarna har dock gott hopp om att lyckas och enligt tidplanen ska de autonoma drönarna kunna genomföra fullskaletester i riktiga gruvor under projektets sista år.
– Redan i dag kan våra drönare utföra de här uppgifterna i ett labb, utmaningen ligger i att klara av arbetet i verkligheten. Dessutom måste vi säkerställa att drönarna står emot en gruvas dammiga och fuktiga miljö, säger George Nikolakopoulos.
En pilot som fjärrstyr en drönare ser inte vad som finns runt omkring. Det är stor risk att drönaren – som dessutom rör sig snabbt – flyger in i väggar, golv och tak och går sönder. Den autonoma drönaren har däremot djupseende, uppfattar ljud själv och kan agera direkt på informationen. I praktiken kan den därmed ”se själv”, något som inte bara ökar säkerheten utan också, enligt Luleåforskarna, resulterar i mycket jämnare resultat av analyser och avskanningar av till exempel nysprängt berg i gruvan.
– Inom robotiken är förstärkt verklighet i gruvmiljö en av framtidens största funktioner. Genom att använda VR-glasögon kan operatören se verkligheten samtidigt som den också får ytterligare kompletterande och användbar information. Det kan förbättra operatörens prestation och erfarenhet av arbetet, säger George Nikolakopoulos.
– Ur ett mänskligt perspektiv blir det säkrare och ur ett kommersiellt perspektiv blir det mer effektivt eftersom produktionsstoppen blir färre. Syftet är att flytta människor från insidan av gruvorna ovanför gruvorna. Människan är begränsad på ett sätt som robotar inte är, en robot blir till exempel aldrig trött. Det är dags att exkludera människor och låta robotarna göra jobbet.



Håll dig uppdaterad med Entreprenad
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Startsidan just nu

Tunnlar för smidigare trafik

När den hittills största infrastrukturinvesteringen på Färöarna övergick till handfast anläggningsarbete var det NCC som höll i taktpinnen.

Ledare: Beklämmande subvention

Svensk premiär för 50 tons grovsorterare

Smidig kombimaskin

Premiär för ny generation grävskopor

Maskinexpo startskottet när Steelwrist släpper sin tredje generation grävskopor.

Veidekke rekryterar kommersiell avdelningschef

Götene Ufo köper skoptillverkning

Arkiv

Nästan hundra i Malmö

Brister i vägmarkeringsmaterial

Åtskilliga vägmarkeringsmaterial klarar inte kraven ens för den lägsta certifieringsklassen, enligt en nyligen presenterad studie från VTI.

Rolls Royce i japansk grävare

Rolls Royce-ägda MTU kliver in på den japanska grävmaskinsmarknaden genom motorleveranser till Katos nya 30-tonsgrävare i HD-serien.

Utökade sanktionsavgifter för maskiner

Arbetsmiljöverket skärper reglerna för nya maskiner, rapporterar tidningen Byggnadsarbetaren.

Branschskolor ska lösa kompetensbrist

Hösten 2018 ska en försöksverksamhet med branschskolor kunna sättas i drift för att förbättra gymnasiernas möjligheter till yrkesutbildningar.

Delvator tar sikte på hjullastarmarknaden

Hitachi-återförsäljaren satsar på ökad försäljning av hjullastare och lanserar ny modell. Vd:n: "Tiden mogen att spetsa marknadsföringen".

Oflexibla kollektivavtal tvingar byggbolag att tacka nej

Mer än var femte företag inom byggbranschen uppger att man tackat nej till uppdrag på grund av kollektivavtalen, enligt en ny undersökning från Sveriges byggindustrier.

JM bygger nytt i Tyresö

Säkrare fäste utlovas

Rototilt har gått hårt fram för att ta fram sitt nya maskinfäste. – Vi har bokstavligen analyserat sönder olika maskinfästen på marknaden för att hitta en stark konstruktion.

"Håller tummarna för vanligt Maskinexpo-väder"

Efter förra årets regn och rusk under Maskinexpo ber arrangören extra mycket till vädergudarna inför 2017 års event.

NCC planerar för nya Solnakvarter

En helt ny stadsdel med både kontor, bostäder och restauranger planeras i Solna. – Nu hoppas vi på att snart få sätta spaden i backen.

Enklare och säkrare barriär utlovas

Inga klämda fingrar med ny vägavstängningsutrustning.

Grönt ljus för miljardsatsning

Nytt nummer ute!

Nu är Leveranstidningen Entreprenad nummer sju ute!

"All time high" för Markona – spränger 500-miljonersvallen

Rekordomsättning för Uppsalaföretaget.

Lastmaskin gjorde succé – sålde slut rekordfort

Den mellanstora lastmaskinen Swekip 3080 hade premiär på Maskinexpo förra året. I år lanserar företaget en maskin som är betydligt mindre – även prismässigt.

Ökande antal maskinstölder

Mer borrning till lägre kostnad

Video: Drönare ökar säkerheten i gruvan

Kontraktsbråket: NCC häver avtalet med Ludvika kommun

Reportage: Mannen utan maskin

Dyrt men bra eller dyrt och dåligt?

Veckans konkurser – vecka 15

Nya landmärket certifieras i hållbarhet

Neglingedepån rustas upp

Arbetsmiljön på gruvföretag kritiseras

Dansk offertsajt sprider sig till Sverige

Anrikt anläggningsföretag i konkurs

Ny väghyvel från Ystamaskiner

Se alla Företagens egna nyheter

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Ny färg- samma styrka

Eigenbrodt byter logotyp och grafisk profil

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Säkerhetsgrindbrytare via ProfiNet & ProfiSafe!

Våren är här – testa SmartDok gratis

Kalibrerad 3D vision från Cognex.

Maskino och Engcon ska utse Sveriges bästa grävare

Marimi blir servicepartner till Mählers i Stockholm

TR electronic + Bernstein AS-i = SANT

TR electronic presenterar världens mest flexibla visionsystem!

Joakim Grenehed ny chef i Göteborg på Metso inom Flow Control

Nollvision för att göra byggplatsen till en säker arbetsplats.

Nollvision för att göra byggplatsen till en säker arbetsplats.

Arema Rental växer och utökar med nya säljare

TR Electronic Nordic på Automation Syd 29–30 mars 2017. 

Nya Lokotracker och LCS-avtal ökade kundens produktion med 30%

Perfekt system för våra 10 anställda!

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Skellefteå 22 - 23 mars

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Skellefte...

Maskinvisningsdagar

MX-1000, visionuppgradering för smartphone!

Nu har vi hittat ytterligare en stjärna till vårt säljteam.

Ny konkross från Metso: Metso MX™

Sänd till en kollega

0.147