Drönare ökar säkerheten i gruvan

| Av Morgan Andersson | Tipsa redaktionen

Luleåforskare långt framme i utvecklingen av autonoma drönare för gruvarbete under jord.

I framtidens gruvindustri har en stor del av de människor som i dag arbetar i bland annat gruvgångar ersatts av autonoma maskiner. Dit hör drönarna som exempelvis kan användas för att inspektera gruvgångar efter sprängning.

En sprängning i en underjordsgruva lämnar efter sig ett mörkt schakt fyllt av fragmenterat berg och spränggaser. Innan exempelvis en hjullastare får tillträde till de losskjutna massorna får det inte råda något tvivel om att arbetet kan ske i säkerhet. Bland annat krävs kontroller av håligheter i berget, lösa stenar och block. Fjärrstyrda skutknackare är ett exempel på maskiner som kan lösa en av de farligaste uppgifterna, ett annat är drönare, gärna autonoma.
– Drönare kan användas för inspektion av farliga miljöer. Efter sprängning kan den autonoma drönaren först kartlägga omgivningen innan människor eller fordon skickas in, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.
Autonoma drönares förmåga att kartlägga en okänd miljö är ett av två uppdrag som robotikforskarna från Luleå tekniska universitet är involverade i inom ramen för projektet SIMS, Sustainable Intelligent Mining Systems. Det andra är att vidareutveckla användningen av fjärrstyrda skutknackare. Skutknackarna kombineras med så kallad förstärkt verklighet (augmented reality) för att skapa ett mer fysiskt och reellt gränssnitt för operatören som styr maskinen.
SIMS är ett treårigt projekt och har en total budget på 168 miljoner kronor, varav robotiken får cirka tio miljoner kronor.
De drönare som Luleåforskarna utvecklat har försetts med två kameror för att ge stereoseende samt elektronik och sensorer för att detektera orienteringen. Att veta var den befinner sig är den svåraste frågan att besvara för ett autonomt fordon och den mest grundläggande frågan inom robotik. Luleåforskarna har dock gott hopp om att lyckas och enligt tidplanen ska de autonoma drönarna kunna genomföra fullskaletester i riktiga gruvor under projektets sista år.
– Redan i dag kan våra drönare utföra de här uppgifterna i ett labb, utmaningen ligger i att klara av arbetet i verkligheten. Dessutom måste vi säkerställa att drönarna står emot en gruvas dammiga och fuktiga miljö, säger George Nikolakopoulos.
En pilot som fjärrstyr en drönare ser inte vad som finns runt omkring. Det är stor risk att drönaren – som dessutom rör sig snabbt – flyger in i väggar, golv och tak och går sönder. Den autonoma drönaren har däremot djupseende, uppfattar ljud själv och kan agera direkt på informationen. I praktiken kan den därmed ”se själv”, något som inte bara ökar säkerheten utan också, enligt Luleåforskarna, resulterar i mycket jämnare resultat av analyser och avskanningar av till exempel nysprängt berg i gruvan.
– Inom robotiken är förstärkt verklighet i gruvmiljö en av framtidens största funktioner. Genom att använda VR-glasögon kan operatören se verkligheten samtidigt som den också får ytterligare kompletterande och användbar information. Det kan förbättra operatörens prestation och erfarenhet av arbetet, säger George Nikolakopoulos.
– Ur ett mänskligt perspektiv blir det säkrare och ur ett kommersiellt perspektiv blir det mer effektivt eftersom produktionsstoppen blir färre. Syftet är att flytta människor från insidan av gruvorna ovanför gruvorna. Människan är begränsad på ett sätt som robotar inte är, en robot blir till exempel aldrig trött. Det är dags att exkludera människor och låta robotarna göra jobbet.



Håll dig uppdaterad med Entreprenad
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Startsidan just nu

Tollare Terrass tar form

Ledning i kretsloppets tjänst

En 23 kilometer lång ledning för fjärrvärme ska binda samman en produktionsanläggning för biogas, el och värme vid Högbytorp med Säbyverket i Järfälla kommun.

Förstärkt getingmidja

Schweiziska Implenia ska rusta upp Getingmidjan, en två kilometer lång järnvägssträcka mellan Stockholms central och Stockholms södra.

1

Företagen brister i att förebygga farligt damm på arbetsplatserna

"Räknar med en rivstart för projektet"

Vinden har vänt för Cat

För första gången på mer än två år har både omsättning och försäljning förbättrats under ett och samma kvartal, säger Caterpillars vd Jim Umpleby.

Ny generaldirektör för Boverket

Arkiv

Byggherrar lovar arenor i utbyte mot kommunal mark

Konsortium presenterade lösning för arenafrågan i Göteborg. Flera nya sportanläggningar och tusentals bostäder i nytt förslag.

Manitou satsar på online-lansering

Effektivare drift med drönare?

Ytterligare milstolpe för projekt Karlatornet

Byggnadsnämnden gav grönt ljus för detaljplanen, rapporterar Göteborgs-Posten.

Ny tågdepå i Skåne

Tillslag på flera byggarbetsplatser i landet

Arbetsmiljöverkets insats ledde bland annat till fem arbetsförbud och en rad sanktionsavgifter.

Volvo CE presenterar fullt eldriven minigrävare

Antas vara världens första helt elektriska kompaktgrävarprototyp.

Dåligt intresse för regeringens byggstöd

Gävle kommun mångmiljoninvesterar i hamnbygge

Gällivareföretagets stororder ger 40-tal nya jobb

Euromining vinner kontrakt, värt 700 miljoner kronor, för LKAB.

Ahlsell i storsatsning – bygger ny butik

JM måste kapa skyskraporna – ger för mycket skugga

Husen planerades bli 38 våningar höga, men måste nu under 30 våningar efter att stadsbyggnadsnämnden sagt sitt.

Tänkt att tåla tuffa tag

35-tonnaren ska få svenska entreprenörer att välja Hitachi.

Bonava väljer NCC

Så många besökte Maskinexpo 2017

Produktnyheter, strålande sol och feststämning lockade tusentals besökare.

Veckans konkurser – vecka 20

Kommunala kontrakt till Cramo

Ny milstolpe för Hydroscand

Fotbollsspelares buller försenar bygge

Mångmiljardprojektet i Malmö blir både större och dyrare

Engcon ny huvudsponsor till SHL-laget

Klart: Ny VD i Svevia

Svensk premiär för Cats nya eldrivna minigrävare

Milstolpen: Här är Sveriges första eldrivna lastbil för elväg

Danska planer på Nordens högsta byggnad

Hydroscand öppnar nytt

De blev stor vinnare i Arbetsförmedlingens upphandling

Nya samarbetet tar avstamp på Maskinexpo

Han blir ny entreprenadchef hos BDX

Se alla Företagens egna nyheter

Nytt fakturaunderlag i SmartDok äntligen på plats

Motec MVS System, 270° eller 360° kamerasystem

Multihog CX75 med miljömotor Tier 4 final

Halvtid i tävlingen Sveriges Bästa Grävare

Kom och se SmartDoks nya ID06 Personalliggare på MaskinExpo 2017

VG Maskin tar sig an nya uppdrag med branschanpassat rapporteringssystem

Har ni bokat in era maskiner för service och reparation inför vintersäsongen 17/18?

Har du kontroll på firmans dieselförbrukning?

Malwa Forest störst bland entreprenörer

Cognex SurfaceFX – visionfunktion för bättre inspektion

Marimi ställer ut på MaskinExpo

PEAL Mineral Processing levererar tvätt- och vattenreningsanläggningar i Sverige.

Möt vår nya Account Manager Adam på Bygg & VVS Mässan Syd!

VIKING – nu med elmotor!

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Ny färg- samma styrka

Eigenbrodt byter logotyp och grafisk profil

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköping 26 - 27 april

Säkerhetsgrindbrytare via ProfiNet & ProfiSafe!

Våren är här – testa SmartDok gratis

Kalibrerad 3D vision från Cognex.

Maskino och Engcon ska utse Sveriges bästa grävare

Marimi blir servicepartner till Mählers i Stockholm

TR electronic + Bernstein AS-i = SANT

Sänd till en kollega

0.196