Drönare ökar säkerheten i gruvan

| Av Morgan Andersson | Tipsa redaktionen

Luleåforskare långt framme i utvecklingen av autonoma drönare för gruvarbete under jord.

I framtidens gruvindustri har en stor del av de människor som i dag arbetar i bland annat gruvgångar ersatts av autonoma maskiner. Dit hör drönarna som exempelvis kan användas för att inspektera gruvgångar efter sprängning.

En sprängning i en underjordsgruva lämnar efter sig ett mörkt schakt fyllt av fragmenterat berg och spränggaser. Innan exempelvis en hjullastare får tillträde till de losskjutna massorna får det inte råda något tvivel om att arbetet kan ske i säkerhet. Bland annat krävs kontroller av håligheter i berget, lösa stenar och block. Fjärrstyrda skutknackare är ett exempel på maskiner som kan lösa en av de farligaste uppgifterna, ett annat är drönare, gärna autonoma.
– Drönare kan användas för inspektion av farliga miljöer. Efter sprängning kan den autonoma drönaren först kartlägga omgivningen innan människor eller fordon skickas in, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.
Autonoma drönares förmåga att kartlägga en okänd miljö är ett av två uppdrag som robotikforskarna från Luleå tekniska universitet är involverade i inom ramen för projektet SIMS, Sustainable Intelligent Mining Systems. Det andra är att vidareutveckla användningen av fjärrstyrda skutknackare. Skutknackarna kombineras med så kallad förstärkt verklighet (augmented reality) för att skapa ett mer fysiskt och reellt gränssnitt för operatören som styr maskinen.
SIMS är ett treårigt projekt och har en total budget på 168 miljoner kronor, varav robotiken får cirka tio miljoner kronor.
De drönare som Luleåforskarna utvecklat har försetts med två kameror för att ge stereoseende samt elektronik och sensorer för att detektera orienteringen. Att veta var den befinner sig är den svåraste frågan att besvara för ett autonomt fordon och den mest grundläggande frågan inom robotik. Luleåforskarna har dock gott hopp om att lyckas och enligt tidplanen ska de autonoma drönarna kunna genomföra fullskaletester i riktiga gruvor under projektets sista år.
– Redan i dag kan våra drönare utföra de här uppgifterna i ett labb, utmaningen ligger i att klara av arbetet i verkligheten. Dessutom måste vi säkerställa att drönarna står emot en gruvas dammiga och fuktiga miljö, säger George Nikolakopoulos.
En pilot som fjärrstyr en drönare ser inte vad som finns runt omkring. Det är stor risk att drönaren – som dessutom rör sig snabbt – flyger in i väggar, golv och tak och går sönder. Den autonoma drönaren har däremot djupseende, uppfattar ljud själv och kan agera direkt på informationen. I praktiken kan den därmed ”se själv”, något som inte bara ökar säkerheten utan också, enligt Luleåforskarna, resulterar i mycket jämnare resultat av analyser och avskanningar av till exempel nysprängt berg i gruvan.
– Inom robotiken är förstärkt verklighet i gruvmiljö en av framtidens största funktioner. Genom att använda VR-glasögon kan operatören se verkligheten samtidigt som den också får ytterligare kompletterande och användbar information. Det kan förbättra operatörens prestation och erfarenhet av arbetet, säger George Nikolakopoulos.
– Ur ett mänskligt perspektiv blir det säkrare och ur ett kommersiellt perspektiv blir det mer effektivt eftersom produktionsstoppen blir färre. Syftet är att flytta människor från insidan av gruvorna ovanför gruvorna. Människan är begränsad på ett sätt som robotar inte är, en robot blir till exempel aldrig trött. Det är dags att exkludera människor och låta robotarna göra jobbet.



Håll dig uppdaterad med Entreprenad
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Startsidan just nu

Byggkoncernens entreprenaddel växer

Anläggningsföretaget bommar förväntningarna

Kraftig förbättring för Volvo CE

Orderingången ökade med hela 54 procent i det andra kvartalet.

Stockholmsbjörn blir grön

Veckans konkurser – vecka 28

Senaste konkurserna inom bygg och anläggning.

Bygger rekordlång gång- och cykelbro

Nytt maskinavtal inom entreprenad klart

Tog lite längre tid att komma till avslut.

Arkiv

Grundläggaren ökar expansionstakten

Deras pålar har de senaste tio åren grundat 100 000 meter mark.

Stort sanerings- och rivningsarbete

Jobbet omfattar totalt 200 lägenheter.

Mycket stark efterfrågan för redskapsbolaget

Köper in ett komplett svetssystem vilket ökar produktionskapaciteten med 15 procent.

Här är de fyra vinnarna i tävlingen #excavatorhero

Belönas med forsränning i Vindelälven och övernattning i trädkojor.

Veckans konkurser – vecka 27

Senaste konkurserna inom bygg och anläggning.

Stora uppdrag inom beläggning i Västerbotten

Volvo avyttrar ägarandelen i Deutz

Volvokoncernen har sålt hela sitt innehav, motsvarande drygt 25 procent av det totala antalet aktier, i den tyska motortillverkaren Deutz. Försäljningspriset anges till motsvarande 1,9 miljarder kronor.

1

Här byggs Sveriges största vattenverk

Med siktet inställt på återfyllning

En ny generation sikt- och sorteringsskopor ska underlätta bland annat återfyllnad av kabelgravar, lovar MTT Sweden.

Soptrejken fortsätter under fredagen

I går spreds uppgifter om att alla strejkande sopåkare i Stockholm blivit uppsagda. Något som företaget Reno Norden tillbakavisar.

Byggnads larmar: större risker under semestern

Sveriges byggindustrier: Deadlines får inte gå före säkerheten.

1

Bostadministern vill få in fler utländska bolag

Regeringen har givit Boverket i uppdrag att upprätta en webbplats som ska göra det lättare för utländska företag att ta sig in på den svenska byggmarknaden.

Vartannat företag utsatt för drivmedelsstölder

Nära hälften av Maskinentreprenörernas medlemsföretags drabbades 2016, men bara 45 procent av dessa polisanmäldes.

Umeå Energi gräver i hela staden

Nu i sommar ökar Umeå Energi sina investeringar och satsar på utbyggnad av bredbandsnätet.

I dag sprängs det på Varaslätten

9000 ton berg ska bort, för att göra plats för ett grisstall som ska husera 1800 suggor.

Peab köper stort anläggningsföretag i Örebro

Peab har skrivit avtal om att förvärva Öreborföretaget om det godkänns av Konkurrensmyndigheten.

2

Nycklar låser sopstrejken

Det pågår en vild strejk bland sophämtare på ett företag i Stockholm. Sänkta löner och en inventering av nycklar har låst konflikten.

Arriva ska driva Pågatågen

2

Pålning riskerar stänga Götaälvbron

NCC byggstartar i Göteborgs hamn

Volvo CE får ny vd

Svevia får ny arbetschef

Hög DHL-chef blir vd för Trelleborgs hamn

Keestracks största käftkross

Kompakt maskin med svängbart flak

Kraftökare minskar bränsleförbrukningen

Nya kvarter i Västerås

Slitstark "koskopa"

Sista hammaren ut

Se alla Företagens egna nyheter

Kunskap om SmartDok ger fördelar som jobbsökare

Nytt nummer av Materialhanteraren ute!

Skydda satsar med ny hemsida och e-handel

SmartDoks ID06-ackrediterade elektroniska personalliggare förbättrar och förenklar ditt arbete

Sveriges bästa grävmaskinist utsedd!

EFTERLYSNING FRÅN AREMA: Teleskoplastare Manitou MT625H -Stulen från JM´s arbetsplats i Solna

Kostnadseffektiv ombyggnadslösning för konkross-installationer

Använd minimalt med tid på fakturering

Miljömedvetna Frentab återvinner med Metsos Lokotrack® ST2.8™

Nästa generation skördarrotatorer visas på Elmia Wood

Nytt fakturaunderlag i SmartDok äntligen på plats

Motec MVS System, 270° eller 360° kamerasystem

Multihog CX75 med miljömotor Tier 4 final

Halvtid i tävlingen Sveriges Bästa Grävare

Kom och se SmartDoks nya ID06 Personalliggare på MaskinExpo 2017

VG Maskin tar sig an nya uppdrag med branschanpassat rapporteringssystem

Har ni bokat in era maskiner för service och reparation inför vintersäsongen 17/18?

Har du kontroll på firmans dieselförbrukning?

Malwa Forest störst bland entreprenörer

Cognex SurfaceFX – visionfunktion för bättre inspektion

Marimi ställer ut på MaskinExpo

PEAL Mineral Processing levererar tvätt- och vattenreningsanläggningar i Sv...

Möt vår nya Account Manager Adam på Bygg & VVS Mässan Syd!

VIKING – nu med elmotor!

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Norrköpin...

Sänd till en kollega

0.33